このドローンは、強度、撮影能力、安全性、拡張性などの諸性能とトレードオフの関係にある軽量性を両立させたデザインに落とし込む一手法としてジェネレーティブデザインを活用し設計されています。カバー率が高いプロペラガードや、モーターマウント、ランディングギアの機能を有する特徴的なフレームに対してトポロジーオプティマイゼーションを行い、強度を担保しながら軽量化を実現しました。全体的に重心を低くしつつも機体中央には2軸のカメラジンバルを搭載し、安定した映像撮影が可能になっています。機体の随所にカスタマイズ用の余剰スペースを用意し、ユーザーの希望に応えることの出来る冗長性も有するドローンです。
web: https://astraea8322.wixsite.com/xvein
article: https://www.autodesk.co.jp/redshift/x-vein-drone/
YUKI OGASAWARA 
おはよう。 私の名前はホルヘで、消防士です。 このドローンを消防全般に使用できるようにしたいのですが、3Dプリンターで使用するためのファイルが必要なので、印刷の許可を求めに来ました。 また、利用規約を送っていただきたいと思います。 可能性を事前に評価することで、このX-VEINドローンが多くの命を救うのに役立つことを確認できました! 私はあなたの注意と協力に前もって感謝し、私が要求したものを送るのを待っています.
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Thanks for the contact. and sorry for the late reply.
You can check licence policy and download 3d datas from the link below.
https://gallery.autodesk.com/projects/154278/x-vein–finally-released-as-open-source-project-?searched=
Of course you can print and use it.
Best regards.
Yuki Ogasawara.
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Greetings,
I am trying to build this drone. I have already printed V3 parts and found all the parts from the BOM list. One thing that I have noticed is that the PDB in not on the BOM list, but it is in the CAD model. There is no information about which PDB model was used in V3, except for the dimensions which are 85.0 mm by 37.5 mm. Searching the web, I could not find the exact board. Judging by the size, it must be a 250 FPV board, unless it is a custom-made. Please, let me know which board was V3 designed with and/or which you would recommend using. Thank you!
Regards,
Sergkei
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